Partie d'une machine qui, recevant un ordre de la partie commande via un éventuel préactionneur, convertit l'énergie qui lui est fournie en un travail utile à l'exécution de tâches.
Dispositif (vérin par exemple) qui permet de réguler le débit et la pression d'un fluide (air, gasoil, huile) afin de piloter un autre système dans des conditions particulières.