Antiquité romaine Corps d'infanterie composé d'un nombre variable de soldats romains, auquel était rattaché quelquefois un corps de cavalerie formé d'étrangers, de gens de guerre composé d'infanterie et de cavalerie.
Il s'est dit autrefois, en France, de certains corps d'infanterie et se dit encore aujourd'hui des régiments composés principalement d'étrangers qui s'engagent ou se sont engagés au service de la France.
Il s'est dit aussi des Corps de garde nationale divisés par arrondissements.